近期的TODO List
最近太忙了（主要是下班之后太忙了），好几个业余项目需要推进，也踩了不少的坑，都没时间总结一下。 先列一下在做的 … 阅读更多
Rust中使用裸指针传递闭包（Lambda)
什么场景下需要用裸指针来传递闭包呢？ 比如说需要将闭包作为参数，传递给libc中的底层函数（例如pthread … 阅读更多
扩容qemu中的ubuntu-server image
首先需要使用qemu-img 对 img文件先进行扩容： qemu-img resize XXX.img +3 … 阅读更多
关于PX4在linux上调度的bug
PX4 在linux上调度，会遇到一个问题： [linux] occasionally trap in dea … 阅读更多
linux FIFO调度的一些实验
具体来说，就是我想知道： 如果优先级一样，那么当线程A由于在等待某个锁而进入阻塞时，如果此时线程B在运行的过程 … 阅读更多
BLHeli 解析DShot信号
最近在做用fpga输出dshot信号， 发现输出的dshot信号电调死活识别不了，无奈下去看了下代码，才发现原 … 阅读更多
godot 坐标变换左乘右乘的误解
今天在学习godot 需要用到坐标变换。 简单来说，我有一个世界坐标系的坐标（鼠标坐标）， 需要转换为相对于某 … 阅读更多
使用esp32 pico d4作为sdio wifi网卡
基本参考： https://github.com/espressif/esp-hosted/blob/mast … 阅读更多
linux实时性的两种路线 [文章集合]
https://zhuanlan.zhihu.com/p/28035872 https://zhuanlan. … 阅读更多